[发明专利]停止桨叶顺桨的方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种停止桨叶顺桨的方法及系统。该方法包括：根据当前获得的桨叶的桨距角，确定预设给定角度；基于给定顺桨速度对预设给定角度进行累加；预设给定角度累加至停机位置对应的顺桨角度时，再次获得桨叶的桨距角；再次获得的桨叶的桨距角与顺桨角度相同时，停止桨叶顺桨。本发明实施例的停止桨叶顺桨的方法及系统，通过预设给定角度累加来判断桨叶是否到达停机位置对应的顺桨角度，避免了由限位开关松动或限位开关触发装置与限位开关的连杆距离过远，不能驱动开关节点断开，桨叶已顺桨至停机位置，但依旧继续顺桨情况的发生，能够提高风力发电机组的安全。

主权项

1.一种停止桨叶顺桨的方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前获得的桨叶的桨距角，确定预设给定角度；基于给定顺桨速度对所述预设给定角度进行累加；其中，所述给定顺桨速度为利用编码器多次采集桨叶的桨距角计算得到的；所述预设给定角度累加至停机位置对应的顺桨角度时，再次获得桨叶的桨距角；所述再次获得的桨叶的桨距角与所述顺桨角度相同时，停止桨叶顺桨；其中，所述根据当前获得的桨叶的桨距角，确定预设给定角度，包括：将当前获得的桨叶的桨距角作为第一预设角度；基于所述给定顺桨速度对所述第一预设角度进行累加；所述第一预设角度累加至预设特定角度时，重新获得桨叶的桨距角，其中，所述预设特定角度小于所述顺桨角度；若所述重新获得的桨叶的桨距角与所述预设特定角度相同，则将所述重新获得的桨叶的桨距角确定为所述预设给定角度；或，将当前获得的桨叶的桨距角作为第二预设角度；基于所述给定顺桨速度对所述第二预设角度进行累加；若连续预设次数获得的桨叶的桨距角分别与所述第二预设角度累加后的角度值均相同，将最后一次获得的桨叶的桨距角确定为所述预设给定角度。