[发明专利]一种万向车铣复合装置

摘要

本发明提供了一种万向车铣复合装置，包括车床、车床主轴以及万向车铣复合动力头装置；车床包括车床主体以及水平设置且垂直于车床主体的车床横架，车床主轴可360°转动的设置在车床主体面向车床横架的一侧面上；车床横架上设有沿车床横架长度方向设置的Z轴导轨，车铣复合万向动力头装置可在Z轴导轨上左右移动；万向车铣复合动力头装置包括箱体、可在箱体内上下移动的Y轴升降本体、一体式车铣静止及动力回转主轴装置以及设置在Y轴升降本体上用于驱动一体式车铣静止及动力回转主轴装置360°回转的C轴旋转装置；箱体与Z轴导轨之间设有一Z轴移动托板，箱体的底部设有一X轴移动托板；本发明可实现五轴联动，能够进行任意角度上的复杂加工工序。

主权项

一种万向车铣复合装置，包括车床、设置在车床上的车床主轴以及可移动的安装在车床上的万向车铣复合动力头装置，车床主轴用于夹持被加工工件；其特征在于，所述车床包括车床主体以及水平设置且垂直于车床主体的车床横架，车床主轴可360°转动的设置在车床主体面向车床横架的一侧面上；车床横架上设有沿车床横架长度方向设置的Z轴导轨，万向车铣复合动力头装置可在Z轴导轨上沿其轴向左右移动；万向车铣复合动力头装置包括箱体、可在箱体内上下移动的Y轴升降本体、一体式车铣静止及动力回转主轴装置以及设置在Y轴升降本体上用于驱动一体式车铣静止及动力回转主轴装置360°回转的C轴旋转装置；箱体垂直于车床横架设置，箱体与Z轴导轨之间设有一Z轴移动托板，Z轴移动托板可在Z轴导轨上左右移动，箱体的底部设有一X轴移动托板，X轴移动托板可在Z轴移动托板上前后移动；箱体内部中空，两侧面上设有直线导轨、滚珠丝杠，Y轴升降本体的两侧面上设有导轨滑块，导轨滑块可在直线导轨上上下移动，从而带动Y轴升降本体在箱体内上下移动；C轴旋转装置包括安装在Y轴升降本体内部的C轴旋转装置程控伺服马达、与C轴旋转装置程控伺服马达输出轴连接的C轴旋转芯轴盘；C轴旋转芯轴盘可转动，C轴旋转芯轴盘的轴心线与车床主轴轴心线相垂直，且用于连接一体式车铣静止及动力回转主轴装置；一体式车铣静止及动力回转主轴包括壳体、设置在壳体内的动力主轴芯体、与动力主轴芯体连接的刀柄以及驱动动力主轴芯体转动的动力主轴程控伺服马达。