[发明专利]一种海工装备环保涂装作业系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种海工装备环保涂装作业系统，包括爬壁机器人、涂装系统、移动平台、图像监控处理系统和控制系统，涂装系统安装在爬壁机器人上，涂装系统和控制系统电连接；图像监控处理系统安装在爬壁机器人上，图像监控处理系统和控制系统电连接，爬壁机器人和控制系统电连接；所述涂装系统包括高压水除盐装置、激光除锈装置和喷漆装置。同时还公开了该系统的控制方法。本发明用于完成整个涂装作业的各项工作。涂装作业的各个流程是通过不同的作业设备完成的，如：高压水除盐设备、激光除锈/除漆(油漆面拉毛)设备、喷漆设备等。本系统采用自动化式的运行方式，能够为海工装备进行除锈、除漆、喷漆，无需工作人员进行高空作业，实现涂装机械化作业。

主权项

1.一种海工装备环保涂装作业系统，其特征在于，包括爬壁机器人(4)、涂装系统(9)、移动平台、图像监控处理系统(10)和控制系统(3)，涂装系统(9)安装在爬壁机器人(4)上，涂装系统(9)和控制系统(3)电连接；图像监控处理系统(10)安装在爬壁机器人(4)上，图像监控处理系统(10)和控制系统(3)电连接，爬壁机器人(4)和控制系统(3)电连接；所述涂装系统(9)包括高压水除盐装置(6)、激光除锈装置(7)和喷漆装置(8)；/n所述移动平台包括平移装置(1)和升降装置(2)，升降装置(2)安装在平移装置(1)上，升降装置(2)上设有作业平台；/n所述控制系统(3)包括高压水除盐装置(6)的设备主体，高压水除盐装置(6)的喷枪安装在爬壁机器人(4)上，高压水除盐装置(6)的设备主体位于地面上；所述控制系统(3)还包括激光除锈装置(7)的设备主机，激光除锈装置(7)的激光发射头安装在爬壁机器人(4)上，激光除锈装置(7)的设备主机位于升降装置(2)的作业平台上；所述控制系统(3)还包括喷漆装置(8)的设备主机，喷漆装置(8)的喷枪安装在爬壁机器人(4)上，喷漆装置(8)的设备主机位于升降装置(2)的作业平台上；所述控制系统(3)还包括爬壁机器人(4)的控制装置，爬壁机器人(4)的控制装置位于操控室内；/n所述作业平台上设有第一监控装置，移动平台的操控室内设有第一显示装置，第一监控装置和第一显示装置电连接；爬壁机器人上设有第二监控装置，爬壁机器人(4)的控制装置上设有第二显示装置，第二监控装置和第二显示装置电连接。/n