[发明专利]用于车载环视系统的亮度均衡方法和装置在审
申请号: | 201710514863.4 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107330872A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 胡振程;张辉 | 申请(专利权)人: | 无锡维森智能传感技术有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T3/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11538 | 代理人: | 陆鑫,延慧 |
地址: | 214028 江苏省无锡市无锡新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于车载环视系统的亮度均衡方法和装置,其中,该方法包括根据所述多个摄像头拍摄的历史图像的亮度变化幅度,将一个摄像头所拍摄的当前图像确定为第一参考图像;将位于拍摄所述第一参考图像的摄像头相对侧的摄像头所拍摄的当前图像确定为第二参考图像;对于由其他摄像头当前拍摄的位于所述第一参考图像和所述第二参考图像同侧的相邻图像,根据该相邻图像的第一亮度差异和第二亮度差异,确定该相邻图像的亮度修正值;根据确定的亮度修正值对所述相邻图像的像素亮度进行修正。本发明能够保证拼接后图像的亮度一致性,让融合过渡区域更加自然,而且能够让拼接后的图像整体不会出现亮度的明显变化,便于用户观察,提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 用于 车载 环视 系统 亮度 均衡 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种用于车载环视系统的亮度均衡方法,用于在拼接由多个摄像头拍摄的图像时,对图像的亮度进行修正,其特征在于,所述亮度均衡方法包括:根据所述多个摄像头拍摄的历史图像的亮度变化幅度,将一个摄像头所拍摄的当前图像确定为第一参考图像;将位于拍摄所述第一参考图像的摄像头相对侧的摄像头所拍摄的当前图像确定为第二参考图像;对于由其他摄像头当前拍摄的位于所述第一参考图像和所述第二参考图像同侧的相邻图像,根据该相邻图像的第一亮度差异和第二亮度差异,确定该相邻图像的亮度修正值;其中,所述第一亮度差异为:该相邻图像与所述第一参考图像的重叠区域内,该相邻图像与所述第一参考图像的亮度差异;所述第二亮度差异为:该相邻图像与所述第二参考图像的重叠区域内,该相邻图像与所述第二参考图像的亮度差异;根据确定的亮度修正值对所述相邻图像的像素亮度进行修正。
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