[发明专利]基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法有效
| 申请号： | 201710514907.3 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107246882B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 查伟;邹宏峰;汪小勇;杜岳升;李付军;刘锦峰;徐烨;袁静 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01D18/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置及方法，包括箱体以及安装在箱体上的检测仪，该检测仪包括控制面板、伺服电机、电机控制器、数据采集卡和编码里程计驱动支架，所述的控制面板分别与电机控制器、数据采集卡连接，所述的数据采集卡与待测编码里程计连接，所述的电机控制器与伺服电机连接，所述的伺服电机通过编码里程计驱动支架带动编码里程计运动。与现有技术相比，本发明可以同时测量出一个编码里程计上所有的光敏元件是否出于正常输出。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 控制 技术 编码 里程计 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于伺服控制技术的编码里程计检测装置，其特征在于，包括箱体以及安装在箱体上的检测仪，该检测仪包括控制面板、伺服电机、电机控制器、数据采集卡和编码里程计驱动支架，所述的控制面板分别与电机控制器、数据采集卡连接，所述的数据采集卡与待测编码里程计连接，所述的电机控制器与伺服电机连接，所述的伺服电机通过编码里程计驱动支架带动编码里程计运动；通过控制面板控制伺服电机同时进行实时反馈回的运动状态信息计算出理论上的脉冲信号图，通过偏移处理后与实际采集到的脉冲信号进行对比，最后在显示界面上显示出测量的结果。
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