[发明专利]一种三自由度平面感应电机有效
| 申请号： | 201710515291.1 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107124088B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 司纪凯;吴伟;司高杰;封海潮;李应生;岳帅军;刘群坡;王红旗 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学;郑州润华智能设备有限公司 |
| 主分类号： | H02K99/00 | 分类号： | H02K99/00 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 何贯通 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度平面感应电机，具有：呈“Y”型排布的直线驱动单元和呈“△”排布的旋转驱动单元、圆盘状动子、圆筒状底座。可实现直线、旋转、平面内螺旋多自由度运动。其中，直线驱动单元用于实现平面内任意方向的直线运动，旋转驱动单元用于实现旋转运动。当两组驱动单元同时工作时，可实现平面内螺旋运动。本发明具有：结构简单，动态性能好；零部件少，维护方便；动子质量较小，效率高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 平面 感应 电机 | ||
【主权项】：
一种三自由度平面感应电机，其特征在于：包括圆筒状底座、圆盘状动子和六个定子；其中三个定子在底座上呈“Y”型排布，构成直线驱动单元，另外三个定子在底座上呈“△”排布，构成旋转驱动单元，所述圆盘状动子位于直线驱动单元和旋转驱动单元上方。
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