[发明专利]一种修补视差图中噪点的方法及装置有效
| 申请号： | 201710515422.6 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107240083B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王智慧;田国会 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种修补视差图中噪点的方法及装置，该方法包括：基于两台深度相机拍摄的同一场景的深度图确定场景的视差图；若视差图中第一像素点为噪点，统计第一像素点的检测窗口中视差值的置信度值小于第一置信度阈值、且灰度值与第一像素点的灰度值的差值小于灰度阈值的第二像素点的数量；若第二像素点的数量与检测窗口内的像素点数量的比例大于比例阈值，则基于第二像素点的视差值替换第一像素点的视差值；若第二像素点的数量与检测窗口内的像素点数量的比例小于或等于比例阈值，基于按比例放大后的匹配窗口确定第一像素点的最优代价函数，用最优代价函数对应的视差值替换第一像素点的视差值，以提升修补后视差值的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 修补 视差 图中噪点 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种修补视差图中噪点的方法，其特征在于，所述方法包括：采用两台深度相机拍摄同一场景的深度图，基于预设的匹配窗口确定所述深度图中像素点的代价函数，并基于所述代价函数确定所述场景的视差图；若所述视差图中第一像素点为噪点，统计所述第一像素点的检测窗口中视差值的置信度值小于预设的第一置信度阈值、且灰度值与所述第一像素点的灰度值的差值小于预设的灰度阈值的第二像素点的数量；若所述第二像素点的数量与所述检测窗口内的像素点数量的比例大于预设的比例阈值，则基于所述第二像素点的视差值替换所述第一像素点在所述视差图中的视差值；若所述第二像素点的数量与所述检测窗口内的像素点数量的比例小于或等于预设的比例阈值，按照预设的比例放大所述匹配窗口，基于放大后的匹配窗口确定所述第一像素点的最优代价函数，并用所述最优代价函数对应的视差值替换所述第一像素点在所述视差图中的视差值。
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