[发明专利]用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法在审
| 申请号： | 201710516082.9 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107322136A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 吴兴祥;张晨钟;张俊;雷开欣 | 申请（专利权）人： | 沪东重机有限公司;上海沪临重工有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/16 | 分类号： | B23K9/16;B23K9/127;B23K9/28;B23K9/095;B23K9/32 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 200129 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，采用工作站、板卡与驱动器相结合的方式实现自动化焊接专机的系统集成，包括有工作站、主轨道部件、龙门架部件、焊枪悬臂、十字调节机构、焊接摆动机构、焊接电源、导电机构、烟尘处理部件和跟踪伺服系统；该系统集成以工作站作为控制核心，通过跟踪伺服系统实现龙门架部件、主轨道部件、焊接摆动机构、焊枪悬臂和焊接电源的运动控制、跟踪、焊枪摆动、焊接、通信、数据采集、信息显示和系统工作状态监控的功能，采用示教式首尾二点定位的焊缝轨迹规划和双工位同步对称焊接工作模式，引入既控制电弧作用力又调整焊接电弧热输入的脉冲控制，实现多道多层焊的自动跟踪实时焊接。本发明提高了生产效率、焊缝质量以及系统的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 柴油机 机座 机架 直线 焊缝 单面 自动 焊接 方法 | ||
【主权项】：
一种用于柴油机机座机架直线焊缝的单面自动焊接方法，其特征在于，采用工作站、板卡与驱动器相结合的方式实现自动化焊接专机的系统集成，包括有工作站、主轨道部件、龙门架部件、焊枪悬臂、十字调节机构、焊接摆动机构、焊接电源、导电机构、烟尘处理部件和跟踪伺服系统；该系统集成以所述工作站作为控制核心，通过所述跟踪伺服系统实现所述龙门架部件、主轨道部件、焊接摆动机构、焊枪悬臂和焊接电源的运动控制、跟踪、焊枪摆动、焊接、通信、数据采集、信息显示和系统工作状态监控的功能，采用示教式首尾二点定位的焊缝轨迹规划和双工位同步对称焊接工作模式，引入既控制电弧作用力又调整焊接电弧热输入的脉冲控制，实现所述柴油机机座机架直线焊缝的单面多道多层焊的自动跟踪实时焊接。
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