[发明专利]人脸跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201710516233.0 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109215054A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 姜楠;邹风山;杨奇峰;刘晓帆;宋健;潘鑫 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06K9/62 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉跟踪技术领域，具体公开一种人脸跟踪方法，包括以下步骤：步骤1，在初始位置的人脸框内均匀撒点，初始化需要跟踪的点集，形成初始帧；步骤2，利用光流法对人脸框中的所有点进行光流跟踪，获得每个被跟踪点下一时刻的新位置；步骤3，基于所述新位置估算出下一时刻人脸框的位置，同时再根据预测点的位置可估算下一时刻人脸框的大小，获得人脸尺度的变化。本发明具有使得人脸跟踪过程更加的鲁棒与实用，提高了人脸跟踪的速度及准确度，同时对资源配置要求低，降低了成本的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 人脸 人脸跟踪 计算机视觉 准确度 光流跟踪 位置估算 资源配置 初始化 初始帧 跟踪点 光流法 预测点 跟踪 点集 鲁棒 尺度 估算 | ||
【主权项】：
1.一种人脸跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在初始位置的人脸框内均匀撒点，初始化需要跟踪的点集，形成初始帧；步骤2，利用光流法对人脸框中的所有点进行光流跟踪，获得每个被跟踪点下一时刻的新位置；步骤3，基于所述新位置估算出下一时刻人脸框的位置，同时再根据预测点的位置可估算下一时刻人脸框的大小，获得人脸尺度的变化。
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