[发明专利]一种管带机圆管部分自动调偏装置

摘要

本发明提供了一种管带机圆管部分自动调偏装置，涉及输送设备技术领域。其包括开设有管带穿过孔的支撑架、表面设有定位标识带的输送带、托辊单元和调偏装置。调偏装置，包括控制单元、识别单元和调偏单元，识别单元用于识别定位标识带的偏移距离，调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，驱动件的转轴与连接座连接，调偏托辊设在连接座上。控制单元根据识别单元识别得到的定位标识带的偏转程度，控制驱动件驱动连接座及调偏托辊发生偏转，调偏托辊偏转带动输送带偏转回正。将人工调偏改为自动调偏，准确性好，成本低，效率高。同时，调偏装置的结构紧凑，采用模块化设计，可靠性高。

主权项

1.一种管带机圆管部分自动调偏装置，其特征在于，包括：/n机架，包括支撑板，所述支撑板上开设有管带穿过孔；/n输送带，用于输送物料，沿物料的输送方向，所述输送带的表面设有用于对偏转程度进行识别的定位标识带；/n托辊单元，装设于所述支撑板，包括多个成圆托辊组件；/n调偏装置，包括控制单元、识别单元和调偏单元，所述识别单元用于识别所述定位标识带的偏移距离，所述调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊，所述驱动件的转轴与所述连接座连接，所述调偏托辊设在所述连接座上；/n所述控制单元根据所述识别单元识别得到的所述定位标识带的偏转程度，控制所述驱动件驱动所述连接座及所述调偏托辊发生偏转，所述调偏托辊偏转带动所述输送带偏转回正，/n所述控制单元的运行步骤包括：/n获取所述识别单元的采样数据，所述采样数据包括所述定位标识的初始位置以及所述定位标识带的采样位置；/n判断运行模式，所述运行模式为自动模式；/n自动模式状态下：读取所述采样数据，通过PID算法得到调偏角度，根据所述调偏角度发送偏转指令至所述调偏单元，控制所述调偏单元偏转使所述输送带回正；/n其中，PID算法的输出值为PWM脉宽，通过PWM脉宽控制所述调偏单元的偏转角度，具体如下：/nPID算法的公式如下：/n