[发明专利]基于精简物联网通信协议的物联网系统的通信方法

摘要

本发明公开了一种基于精简物联网通信协议的物联网系统的通信方法，包括：给协调器分配网络ID；终端设备进行注册；移动终端的APP给路由器发送路由改写命令，然后发送包含设备ID的命令，把需要经过路由的终端设备添加后，使路由器结束改写过程；移动终端的APP将控制指令发送给协调器，协调器将其转换成物理层数据并发到空中；终端设备判断设备ID是否是自己的，如是，则执行相应操作，发送回应数据包给协调器，协调器将其转换成符合AT指令集数据格式的数据，从UART接口输出；否则，丢弃MAC层数据。本发明能节省发送及处理时间、可靠性较好、工作稳定性较高、有效降低应用过程中重码的问题、能实现低功耗。

主权项

一种基于精简物联网通信协议的物联网系统的通信方法，其特征在于，应用于物联网系统，所述物联网系统包括移动终端的APP、网关、协调器、多个路由器和多个终端设备，所述协调器通过UART接口与所述网关连接，所述协调器还直接与多个所述路由器和多个所述终端设备连接，所述协调器还通过所述路由器与其他的所述路由器或终端设备连接，所述方法包括如下步骤：A)所述移动终端的APP依次经过所述网关和UART接口给所述协调器发送符合AT指令集数据格式的网络ID分配指令，给所述协调器分配一个网络ID；所述AT指令集数据格式包括开始字符、地址、分隔符、命令符、数值和结束符，所述开始字符为＝，所述结束符为#，所述网络ID为9位十进制数，转换成十六进制数后则为4字节的数据，所述网络ID的高6位数字代表密码，所述网络ID的低3位代表无线物理信道，所述网络ID是能修改的；B)所述移动终端的APP依次经过所述网关和UART接口给所述协调器发送符合AT指令集数据格式的注册启动命令；C)长按所述终端设备的任何按键，所述终端设备按约定的无线物理信道发送上报数据给所述协调器，所述协调器收到所述上报数据后将所述终端设备添加到所述注册表，然后发送当前网络ID给所述终端设备，通知所述终端设备修改网络ID，并退出注册模式；D)所述终端设备收到所述当前网络ID后按照所述当前网络ID和所述当前网络ID中所包含的无线物理信道工作；E)重复上述步骤B)至步骤D)的注册过程，直到所有的所述终端设备注册完成；F)当所述协调器无法直接控制所述终端设备时，所述移动终端的APP给对应的所述路由器发送包含节点ID的路由改写命令，并使对应的所述路由器进入路由改写状态，然后发送包含设备ID的命令，把所有需要经过路由的终端设备添加后，给对应的所述路由器发送包含所述节点ID的结束命令，并使对应的所述路由器结束改写过程；所述设备ID为9位十进制数，转换成十六进制后为4字节的数据，所述设备ID是出厂固定的，所述设备ID至少包括类型、模式和参数，所述设备ID以开头的数字表示大类型，其后的数字表示小类型；所述网络ID与所述设备ID组成一个8字节的地址；G)所述移动终端的APP依次通过所述网关和UART接口将符合所述AT指令集数据格式的控制指令发送给所述协调器，所述协调器将所述控制指令转换成物理层数据并发到空中；所述物理层数据包括4字节的引导码、4个字节的同步码、1个字节的数据长度、1个字节的包序列号、n字节的MAC层数据和2个字节的CRC校验位，所述n为大于1的整数；所述MAC层数据包括帧头、网络ID、数据格式、所述设备ID、操作命令和数值；H)所述终端设备收到所述物理层数据后，判断所述物理层数据中的MAC层数据中所包含的设备ID是否是自己的，如是，所述终端设备按照所述MAC层数据中所包含的操作命令执行相应的操作，同时发送回应数据包给所述协调器，所述协调器收到所述回应数据包后将转换成符合所述AT指令集数据格式的数据，并从所述UART接口输出；否则，丢弃所述物理层数据。