[发明专利]一种花型面定位装夹自动装置有效
申请号: | 201710517721.3 | 申请日: | 2017-06-29 |
公开(公告)号: | CN107520644B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 李正刚;张启辉;王龙军;李润伟;胡飞云;曹琦;王浩吉 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 俞润体 |
地址: | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种花型面定位装夹自动装置,旨在提供一种不仅可有效提高挂线条切角与钻孔的生产效率、降低人工成本,并可有效提高挂线条加工质量与一致性的花型面定位装夹自动装置。它包括机架:机架上设有工作台板;移载机构:移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构;接料工位,接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置;接驳工位:接驳工位包括接驳顶升压紧组件;切角工位:切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置;以及钻孔工位:钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置。 | ||
搜索关键词: | 种花 定位 自动装置 | ||
【主权项】:
1.一种花型面定位装夹自动装置,其特征是,包括:机架:机架上设有工作台板,工作台板水平设置;移载机构:移载机构包括设置在工作台板上的移载导轨、沿移载导轨移动的载料架、若干设置在载料架上并沿移载导轨方向等距分布的工件定位机构及用于带动载料架移动的载料架移动执行机构;接料工位:接料工位包括若干沿与移载导轨相垂直的方向依次分布的接料装置,接料装置包括竖直接料气缸及设置在竖直接料气缸的活塞杆上端的接料板;接驳工位:接驳工位包括接驳顶升压紧组件,接驳顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件;切角工位:切角工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置,且在切角工位中:花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方,主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件;以及钻孔工位:钻孔工位包括主顶升压紧组件及花型面定位装置,且在钻孔工位中:花型面定位装置位于主顶升压紧组件的上方,主顶升压紧组件用于顶升放置在工件定位机构上的工件;所述接料工位、接驳工位、切角工位与钻孔工位沿移载导轨方向依次等距分布。
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