[发明专利]一种管廊清洗装置和管廊清洗车

摘要

本发明公开了一种管廊清洗装置和管廊清洗车，属于建筑工程技术领域。该管廊清洗装置包括转台、机械臂、支撑板、调节组件和刷头，机械臂的一端连接在转台上，机械臂的另一端与支撑板的一面连接，调节组件设置在支撑板的另一面上，刷头设置在调节组件上，刷头包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，调节组件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，通过控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸缩，从而可以改变第一平面部、第二平面部和第三平面部之间的夹角，使得在进行清洗工作时，可以根据管廊壁的几何结构改变刷头的形状，使刷头更好的与管廊壁贴合，能够更有效地清洗管廊壁，从而提高了管廊的清洗效率，节省了人力。

主权项

一种管廊清洗装置，其特征在于，所述管廊清洗装置包括转台(10)、机械臂(20)、支撑板(30)、调节组件(40)和刷头(50)，所述机械臂(20)的一端连接在所述转台(10)上，所述机械臂(20)的另一端连接在所述支撑板(30)的一面上，所述调节组件(40)设置在所述支撑板(30)的另一面上，所述刷头(50)设置在所述调节组件(40)上，所述刷头(50)包括第一平面部(51)、第二平面部(52)和第三平面部(53)，所述第一平面部(51)的一条边与所述第二平面部(52)的一条边铰接，所述第三平面部(53)的一条边与所述第二平面部(52)的远离所述第一平面部(51)的一条边铰接，且所述第一平面部(51)的转动轴线和所述第三平面部(53)的转动轴线平行，所述调节组件(40)包括第一油缸(41)、第二油缸(42)和第三油缸(43)，所述第一油缸(41)的一端连接在所述支撑板(30)上，所述第一油缸(41)的另一端与所述第一平面部(51)铰接，所述第二油缸(42)的一端连接在所述支撑板(30)上，所述第二油缸(42)的另一端与所述第二平面部(52)铰接，所述第三油缸(43)的一端连接在所述支撑板(30)上，所述第三油缸(43)的另一端与所述第三平面部(53)铰接，且所述第一油缸(41)的转动轴线、所述第二油缸(42)的转动轴线、所述第三油缸(43)的转动轴线均平行于所述第一平面部(51)的转动轴线。