[发明专利]一种可远程遥控的探测救援机器人

摘要

本发明公开了一种可远程遥控的探测救援机器人，其结构包括夹钳、连动杆、主轮、履带、支架、副轮、固定头、机械臂、电控箱、大号电池、主机、红外控制装置、过渡杆、传动架、轮毂电机、同步杆、辅助轮，电控箱下部与大号电池上部成一体化结构，轮毂电机与主机左右侧焊接，轮毂电机设于主轮内部，主轮通过支架与副轮成一体化结构，本发明的有益效果通过添加红外控制装置，实现远程无线的操作，避免了在一些危险的地方还需要人去以身涉险，造成其他的人身危害。

主权项

一种可远程遥控的探测救援机器人，其结构包括夹钳（1）、连动杆（2）、主轮（3）、履带（4）、支架（5）、副轮（6）、固定头（7）、机械臂（8）、电控箱（9）、大号电池（10）、主机（11）、红外控制装置（12）、过渡杆（13）、传动架（14）、轮毂电机（15）、同步杆（16）、辅助轮（17），所述电控箱（9）下部与大号电池（10）上部成一体化结构，所述轮毂电机（15）与主机（11）左右侧焊接，其特征在于：所述轮毂电机（15）设于主轮（3）内部，所述主轮（3）通过支架（5）与副轮（6）成一体化结构，所述副轮（6）外部覆盖有履带（4），所述机械臂（8）与电控箱（9）上部机械连接，所述夹钳（1）与机械臂（8）首端卡扣连接，所述辅助轮（17）与主机（11）左右侧中部焊接，所述辅助轮（17）与履带（4）下方活动连接，所述红外控制装置（12）与主机（11）上部后侧沟槽式连接，所述传动架（14）通过过渡杆（13）与连动杆（2）相连接，所述连动杆（2）左端与固定头（7）机械连接，所述同步杆（16）与传动架（14）成一体化结构，所述红外控制装置（12）与大号电池（10）通过电连接，所述电控箱（9）与红外控制装置（12）通过电连接；所述红外控制装置（12）由卡盒（1201）、信号接收器（1202）、功能按键（1203）、壳体（1204）、电池（1205）、信号发射器（1206）组成，所述电池（1205）、信号发射器（1206）与壳体（1204）内部胶连接，所述功能按键（1203）设于壳体（1204）上部，所述信号接收器（1202）与卡盒（1201）内部左侧机械连接，所述信号发射器（1206）与电池（1205）通过电连接。