[发明专利]一种AGV小车的控制系统在审
| 申请号： | 201710518023.5 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107168336A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王斌;罗家振 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的控制系统包括控制模块、若干个输入模块、数量与输入模块对应的电机驱动模块、开关控制模块、输出模块、电源模块和通信模块；由通信模块与外部控制设备通信获取控制指令，并结合输入信号的检测，来控制电机驱动模块输出相应的驱动信号，来控制电机的工作状态，从而实现控制AGV小车的工作状态。本发明的AGV小车的控制系统的电路模块简单，有利于满足AGV小车小型化发展要求，而且采用的电子元件少，且为常见的电子元件，还具有成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种AGV小车的控制系统，其特征在于，包括：控制模块、若干个输入模块、数量与输入模块对应的电机驱动模块、开关控制模块、输出模块、电源模块和通信模块；所述输入模块、电机驱动模块、开关控制模块、输出模块、电源模块和通信模块均与控制模块连接；所述电源模块，用于提供输入模块、电机驱动模块、开关控制模块、输出模块、通信模块均和控制模块工作所需的电压；所述通信模块，用于与外部控制设备通信，并将外部控制设备输出的控制指令反馈给控制模块；所述电机驱动模块，用于输出驱动信号给电机驱动器驱动电机的工作状态；所述输入模块，用于对输入信号进行检测，并反馈给控制模块；所述输出模块，用于控制外部电源管理模块的工作状态；所述开关模，用于控制外部受控设备的工作状态；所述控制模块，用于根据通信模块接收的外部控制设备输出的控制指令，控制电机驱动模块输出相应的驱动信号，来控制电机的工作状态；以及根据输入模块反馈的输入信号控制电机驱动模块输出相应的驱动信号，来控制电机的工作状态。
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