[发明专利]一种智能农业无人控制装置

摘要

本发明公开了一种智能农业无人控制装置，包括机身，所述机身的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，机身的顶部螺纹连接有药瓶，机身的内部设有喷药器，机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头。本发明结构稳定性好，在进行农田喷药杀虫时不易发生抖动，通过GPS模块与摄像头相配合可获取装置的位置信息，另外保护模块能够对蓄电池进行保护，提高装置的稳定性以及蓄电池的使用。

主权项

一种智能农业无人控制装置，包括机身，其特征在于，所述机身的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，保护框的外圈下侧设有支脚，所述机身的顶部螺纹连接有药瓶，机身的内部设有喷药器，机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，所述机身的底部设有摄像头，所述机身上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器；所述蓄电池还包括保护模块，保护模块包括二极管D5、三极管Q4、电容C4、发光二极管LED1、单向可控硅Q10、电容C5和电阻R6，所述二极管D5正极，二极管D5负极分别连接电容C4、三极管Q4发射极、电阻R6和二极管D6正极，电阻R6另一端分别连接二极管D6负极、电阻R7、三极管Q3集电极和三极管Q4基极，三极管Q4集电极连接电阻R11，电阻R11另一端连接发光二极管LED1正极，所述三极管Q3基极分别连接电阻R7另一端、电容C5和单向可控硅Q10的K极，单向可控硅Q10的G极分别连接电阻R8、电容C5另一端和电阻R9，电阻R8另一端分别连接三极管Q3发射极、电阻R5、三极管Q7发射极和三极管Q5发射极，电阻R5另一端连接发光二极管LED2正极，三极管Q7基极连接电阻R13，电阻R13另一端分别连接电阻R12、三极管Q5集电极、三极管Q6集电极和蓄电池E一端，三极管Q5基极连接电阻R14，电阻R14另一端分别连接三极管Q7集电极、三极管Q8集电极、电阻R15和蓄电池E另一端，电阻R15另一端连接三极管Q6基极，所述电阻R12另一端连接三极管Q8基极，三极管Q8发射极分别连接三极管Q6发射极、发光二极管LED2负极、电阻R9另一端、单向可控硅Q10的A极、发光二极管LED1负极和电容C4另一端。