[发明专利]一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710518576.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107329451A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 胡建平;常航;毛罕平;韩绿化;杨丽红 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种钵苗移栽机精确送苗控制系统及方法，包括送苗移箱机构，对射式红外传感器、移盘气缸、移盘步进电机、编码器。对射式红外传感器识别钵苗苗盘是否移动到制定取苗位置；移盘气缸控制横向移箱，确保苗盘整行苗全部取出；步进电机带动主动链轮轴转动实现苗盘纵向移动，编码器用于检测苗盘实际下移量，进行反馈控制，提高下移精度，防止苗爪出现扎盘现象，保证苗盘可二次利用。该钵苗移栽机精确送苗控制系统简单灵活，易于控制，位置定位精度高，适应不同规格苗盘、不同个数的成排取苗机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移栽 精确 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种钵苗移栽机精确送苗移盘控制系统，其特征在于，包括送苗移盘机构(1)、对射式激光传感器(2)、移盘气缸(3)、步进电机(4)、可编程控制器PLC(25)，对射式激光传感器(2)装在送苗移盘机构的两侧，用于识别钵苗苗盘是否移动到指定取苗位置；所述移盘气缸(3)的活塞杆与送苗机构相连，控制苗盘横向移动；所述步进电机(4)的输出轴与送苗移盘机构相连，控制苗盘纵向移动；所述对射式激光传感器(2)、移盘气缸(3)、步进电机(4)均与可编程控制器PLC(25)相连，可编程控制器PLC(25)包括计数器A(22)、横向移动开关(23)，可编程控制器PLC(25)根据对射式激光传感器(2)检测的信号，控制步进电机(4)的工作，使苗盘到达指定取苗位置；完成一次取苗后，横向移动开关(23)用于控制移盘气缸(3)活塞杆的伸缩，驱动苗盘左右移动；计数器A(22)用于计量苗盘横向移动的次数；可编程控制器PLC(25)根据计数器A(22)的计数控制横向移动开关(23)的开闭。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710518576.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：堆料线带式输送机驱动节能控制系统及方法
- 下一篇：一种家用游泳池
