[发明专利]一种直接投料的上料机

摘要

本发明提供了一种直接投料的上料机，其在料片定位后，可以同步完成料片输送和定位料片的移除输出，提高了上料效率，且整个送料机构集成于上料机，节约了空间、成本。其包括机架，所述机架的上端面的长度方向布置有上料轨道，所述上料轨道上布置有上料架，所述上料架沿着上料轨道直线方向运动送料，所述机架的上端面还设置有一安装支架，所述安装支架通过连接结构固装有水平向导向框，所述水平导向框位于所述上料架的上方，所述水平导向框垂直于所述机架的长度方向布置，所述水平导向框的远端朝向后续设备布置，所述水平向导向框的近端固装有动力电机，所述水平导向框的内设置有水平导向轨道，支承支架的背侧卡装于所述水平导向轨道。

主权项

一种直接投料的上料机，其特征在于：其包括机架，所述机架的上端面的长度方向布置有上料轨道，所述上料轨道上布置有上料架，所述上料架沿着上料轨道直线方向运动送料，所述机架的上端面还设置有一安装支架，所述安装支架通过连接结构固装有水平向导向框，所述水平导向框位于所述上料架的上方，所述水平导向框垂直于所述机架的长度方向布置，所述水平导向框的远端朝向后续设备布置，所述水平向导向框的近端固装有动力电机，所述水平导向框的内设置有水平导向轨道，支承支架的背侧卡装于所述水平导向轨道，所述动力电机的输出端驱动所述支承支架沿着水平导向轨道做直线运动，所述支承支架的远离所述水平导向轨道的一端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部活塞固装有水平嵌槽杆，所述水平嵌槽杆平行于所述水平导向轨道布置，所述水平嵌槽杆的两端分别嵌装定位有第一机械手、第二机械手的顶端嵌装机构，所述安装支架对应于后续设备的一端侧凸布置有中间料台，所述中间料台的位置位于所述第一机械手、第二机械手之间的活动范围的正下方，所述第一机械手、第二机械手之间的距离即为所述中间料台和后续设备的操作位置之间的距离。