[发明专利]薯类收获机

摘要

本发明提供一种作业效果好的薯类收获机，其包括机体，机体上传动系统，机体的两侧设有地轮装置，机体的前端设有牵引装置、切土装置和挖掘装置，机体内设有土薯分离输送装置，土薯分离输送装置与传动系统输出端连接，机体前端还设有对行挖深调控装置，对行挖深调控装置包括对行装置和挖深调控装置。对行装置包括机械对行探测机构，机械对行探测机构包括探测安装座、传感器支座、对行传感器总成和传感器距离调整单元；挖深调控装置包括地面机械仿形机构，地面机械仿形机构包括两个支撑轮总成、两个高度调整单元、支撑轮距离调整单元和挖深传感器；对行装置和挖深调控装置可实时准确地控制挖掘机构的挖掘位置和挖掘深度。

主权项

一种薯类收获机, 包括机体（1），机体（1）上设有与拖拉机输出动力连接的传动系统（6），机体（1）的两侧设有地轮装置（11），机体的前端设有牵引装置（10）、切土装置（2）和挖掘装置（3），机体（1）内设有一级土薯分离输送装置（29）和二级土薯分离输送装置（37），一级土薯分离输送装置（29）和二级土薯分离输送装置（37）与传动系统（6）输出端连接，其特征是：机体（1）前端还设有对行挖深调控装置（7），对行挖深调控装置（7）包括对行装置（8）和挖深调控装置（9），挖深调控装置（9）包括地面机械仿形机构（17），地面机械仿形机构包括两个支撑轮总成(173)、两个高度调整单元(171)和支撑轮距离调整单元(172)，支撑轮总成(173)转动连接在支撑轴上，支撑轴轴端设有第一角位移传感器，且支撑轴连接高度调整单元(171)一端，两个高度调整单元(171)分别连接支撑轮距离调整单元(172)两端。