[发明专利]车辆的路障躲避并实时规划新线路系统

摘要

本发明公开了车辆的路障躲避并实时规划新线路系统，包括发动机、驾驶室，以及GPS导航模块，所述驾驶室上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器；所述红外摄像机探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述处理器接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器、发送路障信息到上位机；所述方向控制模块设置在驾驶室内的方向盘上，接收处理器的移动指令，控制方向盘转动。

主权项

车辆的路障躲避并实时规划新线路系统，包括发动机、驾驶室(2)，以及GPS导航模块，其特征在于：所述驾驶室(2)上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室(2)前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室(2)内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器；所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器、发送路障信息到上位机；所述方向控制模块：设置在驾驶室(2)内的方向盘上，接收处理器的移动指令，控制方向盘转动；所述车轮传感器：连接发动机，接收处理器发送的减速指令，控制车轮行驶速度。所述上位机：连接计时器和导航电文编译器，接收处理器发送的路障信息，定时发送至导航电文编译器；所述计时器：连接上位机，为上位机计时；所述导航电文编译器：连接上位机和GPS导航更新模块，接收上位机发送的路障信息进行编译，发送C/A码信息到GPS导航更新模块；所述GPS导航更新模块：接收导航电文编译器发送的C/A码信息，发送更新信息至主控站模块；所述主控站模块：通过地面天线和GPS导航模块无线连接；接收GPS导航更新模块发送的更新信息，通过地面天线控制GPS导航模块更新。