[发明专利]一种基于无人机作业的作业记录生成方法及装置有效
| 申请号： | 201710519795.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107437250B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;丁志清;陈波;赵佳;张羽 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06F16/29 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机作业的作业记录生成方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取各作业地块的边界信息，基于所述边界信息生成对应的作业地块边界线及地块标识信息；采集植保作业过程中的飞行数据；基于所述飞行数据查找与当次植保作业中喷洒区域有交集的关联作业地块；依据所述飞行数据及关联作业地块的地块标识信息生成作业记录。本发明所提供的基于无人机作业的作业记录生成方法，能够远程了解当次植保作业的实际作业区域是否与所需作业地块相符合，有利于远程监控植保作业，对无人机植保作业过程综合分析起到重要作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 作业 记录 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于无人机作业的作业记录生成方法，其特征在于，包括如下步骤：1）获取各作业地块的边界信息，基于所述边界信息生成对应的作业地块边界线及地块标识信息；2）采集植保作业过程中的飞行数据；3）基于所述飞行数据查找与当次植保作业中喷洒区域有交集的关联作业地块；4）依据所述飞行数据及关联作业地块的地块标识信息生成作业记录。
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