[发明专利]一种中低轨卫星的跟踪方法在审
| 申请号： | 201710519924.6 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107272746A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 崔爽;曹立华;耿爱辉;于国权;方艳超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 朱红玲 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种中低轨卫星的跟踪方法，涉及计算机软件与光电跟踪领域，解决现有光学跟踪过程中暗弱目标脱靶量提取不稳定导致的目标丢失问题，根据伺服控制系统反馈的引导转台方位俯仰数据和图像处理系统反馈的目标脱靶量数据，获取目标跟踪测量数据；判断获取的目标跟踪测量数据与当前帧数据的偏差值是否在±3σ之间，如果否，则判定跟踪的数据无效，外推当前帧数据，将外推当前帧数据作为有效数据，如果是，则判定跟踪的数据有效，记录有效数据，采用记录的有效数据外推下一帧数据，并将所述外推下一帧数据发送给伺服控制系统引导转台继续跟踪，直到跟踪过程结束。本发明最大化的为跟踪测量工作提供更加完整的，可靠的测量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中低轨 卫星 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
中低轨卫星的跟踪方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、根据伺服控制系统反馈的引导转台方位俯仰数据和图像处理系统反馈的目标脱靶量数据，获取目标跟踪测量数据；步骤二、判断步骤一获取的目标跟踪测量数据与当前帧数据的偏差值是否在±3σ之间，如果否，则判定跟踪的数据无效，外推当前帧数据，并将所述外推当前帧数据作为有效数据，执行步骤三；如果是，则判定跟踪的数据有效，执行步骤三；σ为光电跟踪设备的跟踪精度；步骤三、记录步骤二给出的有效数据，采用记录的有效数据外推下一帧数据，并将所述外推下一帧数据发送给伺服控制系统引导转台，返回执行步骤一；直到跟踪过程结束。
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