[发明专利]一种夹板定位垂直插框上下料机有效
| 申请号： | 201710520044.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107150909B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘正文;张成宣 | 申请（专利权）人： | 迅得机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523560 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及板件加工生产技术领域，尤其是指一种夹板定位垂直插框上下料机，包括垂直放料装置、提料装置、移载装置、叠放装置、放载板件装置、用于将托盘在垂直放料装置和提料装置之间输送的推料机械手、用于将托盘在提料装置和移载装置之间转动输送的转动机械手、用于将板件在移载装置和叠放装置之间输送的X向机械手、用于将载板件在叠放装置和存放装置之间输送的Y向机械手。本发明的结构设计合理，实现了板件与托盘的自动化上料、装载、移料、叠放、下料，同时，能够按实际情况设置为板件与托盘装载固定模式，或者设置为板件和托盘移料分离模式。体现了本发明使用的多样性，提高了生产的效率，降低的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹板 定位 垂直 上下 | ||
【主权项】：
一种夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：包括用于将外界的托盘（121）垂直放置的垂直放料装置（11）、用于将托盘（121）进行提取的提料装置（21）、用于将托盘（121）与外界的板件（141）进行装载或者将托盘（121）移走的移载装置（31）、用于将板件（141）和外界的载板件（141）进行叠放的叠放装置（41）、用于放置载板件（141）的放载板件（141）装置（51）、用于将托盘（121）在垂直放料装置（11）和提料装置（21）之间输送的推料机械手（61）、用于将托盘（121）在提料装置（21）和移载装置（31）之间转动输送的转动机械手（71）、用于将板件（141）在移载装置（31）和叠放装置（41）之间输送的X向机械手（81）、用于将载板件（141）在叠放装置（41）和存放装置之间输送的Y向机械手（91）。
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