[发明专利]基于四元数的两个独立系统坐标系之间的转换方法在审
| 申请号： | 201710521886.8 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107330862A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 李元龙;周言明;黄昌正;李观喜;杨溢;商燕玲 | 申请（专利权）人： | 广州幻境科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于四元数的两个独立系统坐标系之间的转换方法，包括转换参数的标定过程和信息转换过程，转换参数的标定过程包括固定两个独立系统的标志物；保持标志物相对不动，同时转动标志物，获取运动过程的两个标志物的位置信息和空间姿态信息；把获取的位置信息和空间姿态信息转化为四元数；用最小二乘法估计变换参数；信息转换过程包括获取一个系统标志物的位置信息和空间姿态信息；把获取的位置信息和空间姿态信息转化为四元数；根据估计的变换参数，计算该标志物在另一系统的位置信息和空间姿态信息，本发明两个系统之间的位置信息和空间姿态信息可以相互转化，方便后续的数据融合，计算简单快捷，无需额外的测量仪器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四元数 两个 独立 系统 坐标系 之间 转换 方法 | ||
【主权项】：
基于四元数的两个独立系统坐标系之间的转换方法，其特征在于包括转换参数的标定过程和信息转换过程。
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