[发明专利]一种路侧双车位停车跟踪方法有效
| 申请号： | 201710522441.1 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107292277B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 黄冠榕;甘忠志;胡中华 | 申请（专利权）人： | 深圳信路通智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G08G1/017 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种路侧双车位停车跟踪方法，其包括：对路侧双车位的视频图像进行检测，判断视频图像中是否存在车辆；当视频图像中存在车辆时，识别车辆的车牌信息，并根据车牌信息跟踪车辆；确定视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与车辆预置位进行跟踪匹配：当匹配失败时重新对视频图像进行检测；当匹配成功时，判断视频图像中是车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定车辆停留的车位；连续多帧跟踪车辆的运动轨迹，并根据车辆的运动轨迹判断车辆的停车状态；保存车辆的车牌信息和停车状态。本发明可同时对路侧的两个车位进行检测及停车车辆跟踪，从而节约了设备资源，节省了管理成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路侧双 车位 停车 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种路侧双车位停车跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对路侧双车位的视频图像进行检测，判断所述视频图像中是否存在车辆；当所述视频图像中存在车辆时，识别所述车辆的车牌信息，并根据所述车牌信息跟踪所述车辆；确定所述视频图像中下一帧图像的车辆预置位，并将所述视频图像中当前帧图像的车辆运动轨迹与所述车辆预置位进行跟踪匹配；当匹配失败时重新对所述视频图像进行检测；当匹配成功时，判断所述视频图像中是所述车辆的车头还是车尾，并根据判断结果确定所述车辆停留的车位；连续多帧跟踪所述车辆的运动轨迹，并根据所述车辆的运动轨迹判断所述车辆的停车状态；保存所述车辆的车牌信息和所述停车状态。
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