[发明专利]一种图像采集控制方法及其系统

摘要

本发明公开一种图像采集控制方法，包括S1、设置伺服系统的PID控制参数，积分常数Ki为零；S2、设置伺服系统采集图像的目标位置Po；S3、根据PID控制参数和目标位置Po控制伺服系统运动到目标位置Po后，获取伺服系统的实际位置Pa和在实际位置Pa处获取的采样图像；S4、根据伺服系统的目标位置Po和实际位置Pa获取定位误差Ea，Ea＝Pa‑Po；S5、根据定位误差Ea对采样图像进行补偿；还公开一种图像采集控制系统。本发明一种图像采集控制方法及其系统，通过设置PID控制参数且积分常数为零，降低图像采集对PID参数优化的依赖；再获取伺服系统的目标位置和实际位置以获取定位误差，通过定位误差补偿的方法获取零定位误差的采样图像，可以实现快速定位，而且定位精度高。

主权项

一种图像采集控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、设置伺服系统的PID控制参数，其中，积分常数Ki为零；S2、设置伺服系统采集图像的目标位置Po；S3、根据所述PID控制参数和所述目标位置Po控制伺服系统运动到目标位置Po后，获取伺服系统的实际位置Pa和在实际位置Pa处获取的采样图像；S4、根据所述伺服系统的目标位置Po和实际位置Pa获取定位误差Ea，Ea＝Pa‑Po；S5、根据所述定位误差Ea对所述采样图像进行补偿。