[发明专利]一种电动尾门控制方法

摘要

本发明公开了一种电动尾门控制方法，涉及控制领域，该方法包括通过电动尾门撑杆系统驱动电动尾门运行，确定计数传感器在电动尾门运行的第n个时间周期内的第一计数值，以及在第n+1个时间周期内的第二计数值，计算第二计数值与第一计数值之间的计数差值，检测计数差值是否在差值范围内；若计数差值超过差值范围，则通过电动尾门撑杆系统控制电动尾门执行预设防夹操作；该控制方法通过检测计数传感器在相邻两个时间周期内采集到的计数值的差值来判断电动尾门是否遇阻，在判断到其遇阻时控制电动尾门执行防夹操作，判断时间较短，响应速度快。

主权项

一种电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法用于设置有电动尾门撑杆系统的车辆中，所述电动尾门撑杆系统包括驱动电机、撑杆、弹簧和计数传感器，所述方法包括：通过所述电动尾门撑杆系统驱动电动尾门运行，确定所述计数传感器在所述电动尾门运行的第n个时间周期内的第一计数值，n为整数且n的起始值为1，每个所述时间周期的时长相等；确定所述计数传感器在所述电动尾门运行的第n+1个时间周期内的第二计数值；计算所述第二计数值与所述第一计数值之间的计数差值，检测所述计数差值是否在差值范围内；若所述计数差值在所述差值范围内，则令n＝n+1并再次执行所述通过所述电动尾门撑杆系统驱动电动尾门运行，确定所述计数传感器在所述电动尾门运行的第n个时间周期内的第一计数值的步骤；若所述计数差值超过所述差值范围，则通过所述电动尾门撑杆系统控制所述电动尾门执行预设防夹操作。