[发明专利]一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法

摘要

本发明公开了一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，包括以下步骤：抓料机械手从传料带抓取一组铆接轴，转动并将送至夹料及送料装置下方；推料驱动装置驱动推料装置上升，将一组铆接轴推送到一组轴放置腔内；当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置夹紧铆接轴；伸缩驱动装置驱使加热装置的伸缩臂伸长，加热端与铆接轴的铆接部接触进行加热；送料驱动装置运行，夹料及送料装置移动至铆接工位的待加工钣金下方；送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔。提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时进行垂直度的微调，确保了铆接精度；先加热后铆接，提高了铆接精度和强度。

主权项

1.一种铆接轴的送料加热及辅助铆接方法，其特征在于：包括以下步骤：a、抓料机械手（12）从传料带（11）抓取一组铆接轴，抓料机械手（12）转动，将铆接轴送至夹料及送料装置（2）下方；b、推料驱动装置运转，驱动推料装置（13）上升，将一组铆接轴推送到夹料及送料装置（2）的一组轴放置腔（21）内；c、当铆接轴到达设定位置时，夹紧驱动装置运行，夹紧装置（22）夹紧铆接轴；d、伸缩驱动装置运行，使加热装置（4）的伸缩臂（42）伸长，加热端（41）与铆接轴的铆接部接触，进行加热；e、送料驱动装置运行，夹料及送料装置（2）移动至铆接工位的待加工钣金下方；f、送料驱动装置继续运行，夹料及送料装置（2）带动一组铆接轴嵌入相应的铆接孔；还包括以下步骤：垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块，控制模块控制一组调整顶杆（31）进行微调；所述步骤c具体包括：轴放置腔（21）内的位置检测装置对铆接轴的位置进行检测并反馈给控制模块，当铆接轴到达设定位置时，控制模块发出指令驱使夹紧驱动装置运行，夹紧装置（22）夹紧铆接轴；所述微调的步骤具体包括：1）调整驱动装置运转，一组调整顶杆（31）的端部进入轴放置腔（21）内并压紧铆接轴；2）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度并反馈给控制模块；3）控制模块根据接收到的垂直度信息进行计算，确定需要微动的调整顶杆（31）以及微动的量；4）控制模块控制相应的调整驱动装置运转，驱动调整顶杆（31）微动；5）垂直度检测装置检测铆接轴的垂直度，重复调整步骤，直至垂直度达到设定要求；所述步骤f中铆接轴的铆接部穿过待加工钣金的铆接孔，凸于待加工钣金表面；所述步骤f之后还包括以下步骤：铆接模下压，并对加热后的铆接部进行旋铆；所述步骤a之前还包括以下步骤：传料带（11）从储料区（4）依次将一组铆接轴传送至抓料机械手（12）下方；所述旋铆过程中夹紧装置（22）处于夹紧铆接轴的状态，并且，一组调整顶杆（31）处于压紧铆接轴的状态。