[发明专利]清洁机器人及其清洁单元的运动方式在审
| 申请号： | 201710524333.8 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109199205A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 郭豹 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁机器人及其清洁单元的运动方式，该机器人包括机体，机体上设有清洁单元(400)和动力源(110)，清洁机器人上还设有一复合运动机构，动力源通过复合运动机构带动清洁单元相对于机体做水平方向(x、y)和垂直方向(o、z)上的复合运动；设清洁机器人在待清洁表面上的行走方向为正向，清洁单元只有在反向运动时才与待清洁表面完全接触以执行清洁工作。本发明通过复合运动机构带动清洁单元相对于机体做复合运动，确保了清洁机器人既不出现漏擦，角落的灰尘更加容易清除，又不出现污物堆积现象；复合运动所形成的复合运动平面与清洁机器人的行走方向可以相互平行或者呈一定角度，以满足不同作业环境的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 清洁单元 复合运动 复合运动机构 待清洁表面 运动方式 动力源 反向运动 完全接触 污物堆积 作业环境 正向 机器人 平行 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括机体，所述机体上设有清洁单元(400)和动力源(110)，其特征在于：所述清洁机器人上还设有一复合运动机构，所述动力源通过所述复合运动机构带动清洁单元相对于机体做水平方向(x、y)和垂直方向(o、z)上的复合运动；设清洁机器人在待清洁表面上的行走方向为正向，则所述水平方向上与所述清洁机器人行走方向一致的运动为正向运动，所述清洁单元只有在反向运动时才与待清洁表面完全接触以执行清洁工作。
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