[发明专利]下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201710524395.9 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107264536B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 柳少康;代康伟;梁海强;刘昕;王琳琳;万继云;朱跃;李明亮 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；在接收到断高压下电故障信号时，向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制电动汽车退出定速巡航状态；向相应的线控制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令，并在对应的预设时间段后，向相应的线控制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 下坡 电动汽车 巡航 故障 退出 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航故障退出信号；所述定速巡航故障退出信号包括：断高压下电故障信号、限速故障信号或者限功率故障信号；若接收到所述断高压下电故障信号，则向电动汽车对应的驾驶员发出报警信号，提示驾驶员进行制动踏板制动操作；控制所述电动汽车退出定速巡航状态；若线控制动系统的制动状态为“1”，则表示线控制动系统为电子液压制动系统EHB，向电子液压制动系统发送制动转矩值等于PID转矩值的制动转矩命令；在第三预设时间段后，向电子液压制动系统依次发送逐渐减小的制动转矩命令，直至制动转矩命令为零值。
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