[发明专利]一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法在审
| 申请号： | 201710524746.6 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107168358A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王楠楠;卓磊;吕万德;卞雪菲;秦亚兴 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军,胡锋锋 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法，属于无人机领域。本发明的一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法，包括无人机体、设置在无人机体底部的增稳云台，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元中心对称设置有支撑板和相机，所述相机安装在支撑板外端，两个相机之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台上，该航拍云台用于驱动航测单元在竖直面和水平面内转动。本发明采用双相机大大减轻了摄影装置重量，提高了续航能力，而且能够实现较高的拍摄重复率，保证了三维建模的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角度 倾斜 摄影 装置 三维 建模 数据 采集 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多角度倾斜摄影装置的三维建模数据采集方法，其特征在于：采用多角度倾斜摄影装置进行数据采集，该多角度倾斜摄影装置包括无人机体(11)、设置在无人机体(11)底部的增稳云台(12)，以及航拍云台和航测单元，所述航测单元(4)中心对称设置有支撑板(41)和相机(42)，所述相机(42)安装在支撑板(41)外端，两个相机(42)之间的拍摄夹角为35～70°；所述航拍云台安装在增稳云台(12)上，该航拍云台用于驱动航测单元(4)在竖直面和水平面内转动；其数据采集过程为：步骤1、根据无人机类型、飞行高度规划飞行路径，调整增稳云台(12)平衡；步骤2、通过飞控装置控制无人机飞行至指定高度，然后启动无人机按照规划路径自主飞行；步骤3、航测单元(4)从第一种姿态开始拍摄采集数据，航拍云台中第一舵机(2)控制航测单元(4)完成4个角度的拍摄数据采集；步骤4、控制航拍云台中第二舵机(32)垂直方向转动，其中一相机(42)拍摄竖直方向，从第二种姿态开始拍摄采集数据，通过第一舵机(2)控制航测单元(4)完成5个角度的拍摄数据采集；步骤5、在无人机飞行过程中，重复步骤三、步骤四的拍摄过程至完成目标对象的数据采集，降落无人机。
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