[发明专利]一种集成运动控制和逻辑控制的数控系统有效

专利信息
申请号: 201710524910.3 申请日: 2017-06-30
公开(公告)号: CN107329459B 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 张碧陶 申请(专利权)人: 张碧陶
主分类号: G05B19/414 分类号: G05B19/414
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 蒋剑明
地址: 516200 广东省惠*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种集成运动控制和逻辑控制的数控系统,包括:dsp核心模块、AI/AO模块、DI/DO模块、总线模块、编码器接口模块、IO板编码模块、存储模块、电源模块与触屏与显示模块,AI/AO模块、DI/DO模块、总线模块、编码器接口模块、IO板编码模块、存储模块、电源模块与触屏显示模块分别与dsp核心模块连接。本发明的集成运动控制和逻辑控制的数控系统实现运动控制和逻辑控制的有效融合,同时把编程平台权限开放给用户,让用户可以根据实际设备和对应自定义外部端口和对相应IO口进行逻辑编程。
搜索关键词: 一种 集成 运动 控制 逻辑 数控系统
【主权项】:
一种集成运动控制和逻辑控制的数控系统,其特征在于,包括:dsp核心模块,用于负责各执行机构相关运动参数的跟踪控制及规划;AI/AO模块,用于对数控系统与外部器件进行模拟信号通讯;DI/DO模块,用于对数控系统与外部器件进行数字信号通讯;总线模块,用于对数控系统与外部设备进行总线连接通讯方式;编码器接口模块,所述编码器接口模块与电机编码器连接,用于接收所述电机编码器附带的光电编码器脉冲信号或者旋转编码器输出信号;IO板编码模块,用于制定IO板的数量以及分配每块IO板对应的地址;所述AI/AO模块、所述DI/DO模块、所述总线模块、所述编码器接口模块及所述IO板编码模块分别与所述dsp核心模块连接。
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