[发明专利]室内地图构建方法及电子设备有效
| 申请号： | 201710525081.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107248176B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 邹李兵 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/62;G06K9/00;G06F16/29;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种室内地图构建方法，通过对室内区域的环境图像进行分析，确定位于室内区域的对象以及对象的位置信息，根据对象的位置信息在室内区域的原始地图的相应位置添加对应的虚拟对象，以形成融合地图，之后确定融合地图中的闭合区域，根据闭合区域包含的虚拟对象，确定闭合区域的场景类别，并在融合地图中标注闭合区域的场景类别标识。可以看到，本申请公开的室内地图构建方法，能够自动对室内区域的地图进行场景标注，进一步丰富了室内地图包含的信息。本申请还公开一种能够构建室内地图的的电子设备。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 地图 构建 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
一种室内地图构建方法，其特征在于，包括：获得室内区域的环境图像；对所述室内区域的环境图像进行分析，确定位于所述室内区域的对象以及所述对象的位置信息；根据所述对象的位置信息，在所述室内区域的原始地图的相应位置添加所述对象对应的虚拟对象，形成融合地图；分析所述融合地图，确定所述融合地图中的至少一闭合区域；根据所述闭合区域包含的虚拟对象，确定所述闭合区域的场景类别；在所述融合地图标注所述闭合区域的场景类别标识。
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