[发明专利]一种小口径深井自动化救援装备

摘要

本发明涉及一种小口径深井自动化救援装备。该救援装备将通过绳索下放至井内，通过机体上配备的探测仪器搜索落井者，一旦定位，该装备可调整到合适姿态，利用下方的柔性执行机构抓取被救人。该救援装备的优点在于能够大幅度减小搜救时间，可实现稳固抓取且对人体无二次伤害，大大节省救援所需人力物力，提高被救人员的生存率。

主权项

一种小口径深井自动化救援装备，包括三角支架、定滑轮(13)、绳索、井下救援设备(16)、控制器(12)，其特征在于，所述三角支架用于架设在井口，所述定滑轮(13)固定在三角支架上，所述绳索绕过定滑轮(13)端部与井下救援设备固定连接；所述井下救援设备(16)主要由吊耳(1)、机身上半部分(2)、可伸缩的井壁支撑架(3)、旋转链节(4)、机身下半部分(5)、机械臂(7)、柔性机械手(8)构成，所述机身上半部分(2)与机身下半部分(5)之间通过旋转链节(4)连接，机身下半部分(5)能够相对于机身上半部分(2)旋转；所述吊耳固定在机身上半部分(2)的顶部，至少两个井壁支撑架(3)装在机身上半部分(2)侧面上，机械臂(7)装在机身下半部分(5)上，所述柔性机械手(8)固定在机械臂(7)的末端，所述柔性机械手(8)由爪状刚性结构(10)、柔性气囊(11)组成，所述柔性气囊(11)设置在爪状刚性结构(10)内侧；所述定滑轮(13)、井下救援设备均与控制器(12)相连，所述控制器(12)用于控制井下救援设备的下沉，以及井壁支撑架(3)、旋转链节(4)、柔性机械手(8)的工作。