[发明专利]一种带自动调整功能的铰链装配工装

摘要

本发明公开一种带自动调整功能的铰链装配工装，包括龙门架、尾门定位工装、铰链转动机构、控制器、触摸屏、距离检测传感器，尾门定位工装位于龙门架的立柱之间，尾门定位工装与立柱连接，铰链转动机构与尾门定位工装转动连接，尾门定位工装的外表面上设有预装限位部件、X向支撑、Z向支撑和Y向定位块，预装限位部件设有滑动导轨，Y向定位块连接伺服电机，触摸屏、距离检测传感器、伺服电机均连接控制器，距离检测传感器用于检测尾门边缘位置，距离检测传感器有多个。本发明能够使尾门定位准确性高，减少铰链装配误差。

主权项

一种带自动调整功能的铰链装配工装，其特征在于：包括龙门架、尾门定位工装、铰链转动机构、控制器、触摸屏、距离检测传感器，所述尾门定位工装位于龙门架的立柱之间，尾门定位工装与立柱连接，所述铰链转动机构与尾门定位工装转动连接，所述尾门定位工装的外表面上设有预装限位部件、X向支撑、Z向支撑和Y向定位块，所述预装限位部件设有滑动导轨，所述Y向定位块连接伺服电机，所述触摸屏、距离检测传感器、伺服电机均连接控制器，所述距离检测传感器用于检测尾门边缘位置，距离检测传感器有多个。