[发明专利]无人飞行器状态评估方法及装置在审
| 申请号： | 201710526643.3 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107330521A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 杨森;董海瑞;李博;齐晓慧;李志宇;成浩浩;王金冯;刘昌林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军械工程学院 |
| 主分类号： | G06N7/02 | 分类号： | G06N7/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所13120 | 代理人： | 王丽巧 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人飞行器技术领域，提供了一种无人飞行器状态评估方法及装置。该方法包括建立无人飞行器的状态评估指标模型，并对无人飞行器的状态评估指标进行层次划分；根据各层状态评估指标建立模糊判断矩阵，并根据模糊判断矩阵获得各个状态评估指标的常权权重；根据状态评估指标的隶属度模型计算各个状态评估指标的隶属度；根据各个状态评估指标的常权权重和隶属度与相应阈值的关系，对各个状态评估指标的常权权重进行动态调整；根据隶属度和各个状态评估指标的变权权重，确定无人飞行器的状态评估值。本发明能够使权重求取过程更加客观真实，得到的评估结果更加符合实际，并能够突出各指标权重的均衡性，可以更客观地反映实际情况。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 状态 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器状态评估方法，其特征在于，包括：建立无人飞行器的状态评估指标模型，并对所述无人飞行器的状态评估指标进行层次划分；根据各层状态评估指标建立模糊判断矩阵，并根据所述模糊判断矩阵获得各个所述状态评估指标的常权权重；根据状态评估指标的隶属度模型计算各个所述状态评估指标的隶属度；根据各个所述状态评估指标的常权权重和隶属度与相应阈值的关系，对各个所述状态评估指标的常权权重进行动态调整，得到各个所述状态评估指标的变权权重；根据各个所述状态评估指标的变权权重和隶属度，确定无人飞行器的状态评估值。
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