[发明专利]一种用于轴类铆接的送料装置

摘要

本发明公开了一种用于轴类铆接的送料装置，包括输料装置、夹料及送料装置、检测及调整装置和控制模块，所述检测及调整装置包括垂直度检测装置、一组调整顶杆和调整驱动装置，所述夹料及送料装置包括一组轴放置腔、夹紧装置和夹紧驱动装置；所述一组调整顶杆一端设置在轴放置腔内，另一端与调整驱动装置连接；所述夹紧装置与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置连接有送料驱动装置。可以将一组轴同时输送、抓取、夹紧运送至安装工位，提高了生产效率和生产自动化程度；在夹紧轴的同时可以进行垂直度的微调，确保了铆接精度。

主权项

1.一种用于轴类铆接的送料装置，其特征在于：包括输料装置（1）、夹料及送料装置（2）、检测及调整装置（3）和控制模块，所述检测及调整装置（3）包括垂直度检测装置、一组调整顶杆（31）和调整驱动装置，所述夹料及送料装置（2）包括一组轴放置腔（21）、夹紧装置（22）和夹紧驱动装置；所述一组调整顶杆（31）一端设置在轴放置腔（21）内，另一端与调整驱动装置连接；所述夹紧装置（22）与夹紧驱动装置连接；所述夹料及送料装置（2）连接有送料驱动装置；所述一组调整顶杆（31）呈环形阵列状分布在轴放置腔（21）的外周。