[发明专利]一种抱桶机械手在审
| 申请号： | 201710527071.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107284932A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙洪良;王涤成;陈军;李叶凡;陈育 | 申请（专利权）人： | 江苏悦达专用车有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224007 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接。该抱桶机械手不仅结构简单，而且也方便了设计和操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种抱桶机械手，含有左夹臂、右夹臂、支撑架，左夹臂的一端部和右夹臂的一端部分别与支撑架内部的左侧和右侧构成铰接，其特征在于，还含有双出杆油缸和连杆，双出杆油缸位于支撑架的内部，且双出杆油缸的中部与支撑架内部的中央构成铰接，连杆的一端与左夹臂一端部构成铰接，连杆的另一端通过球头关节轴承与双出杆油缸的一端构成铰接，双出杆油缸的另一端与右夹臂的一端部构成铰接。
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