[发明专利]充电方法、充电设备、待充电设备和充电系统

摘要

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种充电方法、充电设备、待充电设备和充电系统。用以解决可自行移动的待充电设备无法充电以及等待充电的问题。其中，一个充电设备向一个待充电设备发送一条提供充电消息，向待充电设备提供充电设备上的一个充电接口的一个充电时间段。待充电设备在收到提供充电消息后，向网络设备发送一条预定请求消息，请求预定充电时间段。充电设备在收到预定请求消息后，向待充电设备发送一条确认预定消息，指示待充电设备已成功预定充电时间段。通过上述协商过程，一个待充电设备能够预先确定为自身充电的最合适的充电设备，减低待充电设备的电量损耗，提高待充电设备的工作效率。

主权项

1.充电方法，用于为一个可自行移动的第一待充电设备(20)充电，其特征在于，所述方法包括：向所述第一待充电设备(20)发送一条第一提供充电消息(303)，所述第一提供充电消息(303)用于向所述第一待充电设备(20)提供一个第一充电设备(10)上的一个第一充电接口(101)的一个第一充电时间段供第一待充电设备(20)充电；接收来自所述第一待充电设备(20)的一条第一预定请求消息(304)，所述第一预定请求消息(304)用于所述第一待充电设备(20)请求预定所述第一充电时间段；向所述第一待充电设备(20)发送一条第一确认预定消息(305)，所述第一确认预定消息(305)用于指示：所述第一待充电设备(20)已成功预定所述第一充电时间段。