[发明专利]一种保证终轧温度的大加速度控制方法

摘要

一种保证终轧温度的大加速度控制方法，属于轧制过程温度控制领域。为解决针对不同钢种的控制需求，提高轧机生产能力，缩短生产时间，保证终轧温度稳定性、均匀性的问题。该控制方法在带钢长度方向上，生成两点；根据点的信息，计算各点的终轧温度计算值和速度计算值，计算温度/速度的敏感系数；计算考虑可调机架间冷却水到极限能力时的点终轧温度计算值和目标值的温度偏差，结合温度/速度的敏感系数，计算出点达到目标温度所需的速度改变量；通过反复迭代计算，直到点的终轧温度趋近于目标温度为止；最终求出带钢大加速度的区域长度。该方法解决了终轧温度控制和提高轧制节奏之间的矛盾，缩短了生产时间，提高了轧机生产能力。

主权项

1.一种保证终轧温度的大加速度控制方法，其特征在于：步骤一、在中间坯长度方向上，确定两点，分别为点A和点B；步骤二、根据中间坯长度方向上点的位置，获取点的信息包括：中间坯厚度，中间坯温度，中间坯长度，目标厚度，目标温度，各机架间冷却水设定值；步骤三、根据点的信息，利用温度计算模型分别计算点A和点B的出口速度和终轧温度计算值；步骤四、根据点A和点B的出口速度的偏差dV以及终轧温度计算值的偏差dT，计算温度/速度的敏感系数dT/dV；步骤五、计算点B处考虑可调机架间冷却水到极限能力时的终轧温度计算值TBdrop，得到大加速下的终轧温度计算值和目标值的温度偏差ΔT0；步骤六、温度偏差ΔT0乘以温度/速度的敏感系数dT/dV的倒数，可计算出达到目标温度所需的速度改变量Δv0；Δv0＝ΔT0*(1/dT/dV)；步骤七、点B的出口速度vb0+Δv0，得到点B大加速下的出口速度vb’0；判断此时点B大加速下的出口速度vb’0是否大于速度极限值vmax，若是，则点B大加速下的出口速度修正为vmax；若否，则点B大加速下的出口速度保持不变；步骤八、点B大加速下的出口速度vb’0，结合点A的出口速度va0，以及给定的功率加速度a，计算出初始大加速的长度L0，步骤九、判断温度偏差ΔT0是否满足控制要求，若满足，则初始大加速的长度L0即为最终大加速的长度L；若不满足，则继续执行步骤一，由点A位置+初始大加速的长度L0，重新确定带钢长度方向位置点B，计算点B的出口速度和终轧温度计算值，并得到一个新的温度/速度的敏感系数，温度偏差随后用于确定要达到目标的温度所必需的速度变化量Δvi；通过速度变化量Δvi+点B的出口速度，结合点A的出口速度和功率加速度，利用Newton‑Raphson法循环迭代，直到温度偏差趋近于目标温度为止，从而得出最终的大加速长度Li。