[发明专利]一种智能化点焊机器人在审
| 申请号： | 201710528769.4 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN109202241A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 姜迪;高书英;程林森 | 申请（专利权）人： | 泰州森港机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/36;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节、工作主体、蓄电池和提升装置，所述工作主体内部上端安装有压力探头，所述压力探头下方安装有移动轮，所述移动轮下方设有点焊口，所述点焊口下端安装有升温电阻，所述升温电阻一侧安装有伸展弹簧，所述伸展弹簧上方安装有横向伸展杆，所述工作主体一侧安装有旋转轴关节，所述旋转轴关节下方一侧安装有控制主板，所述控制主板下端安装有PLC控制器，所述控制主板通过PLC控制器与蓄电池相连，所述蓄电池一侧安装有提升装置，所述提升装置内部外侧安装有液压泵，所述液压泵内部安装有升高弹簧，所述升高弹簧内部安装有升高杆。本发明智能化点焊机器人，用途广泛，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 蓄电池 工作主体 控制主板 提升装置 旋转轴 智能化 关节 点焊机器人 内部安装 升温电阻 点焊口 液压泵 移动轮 下端 伸展 升高 横向伸展 人本发明 压力探头 上端 升高杆 有压力 点焊 探头 | ||
【主权项】：
1.一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节(1)、工作主体(2)、蓄电池(3)和提升装置(5)，其特征在于：所述工作主体(2)内部上端安装有压力探头(18)，所述压力探头(18)下方安装有移动轮(17)，所述移动轮(17)下方设有点焊口(16)，所述点焊口(16)下端安装有升温电阻(15)，所述升温电阻(15)一侧安装有伸展弹簧(14)，所述伸展弹簧(14)上方安装有横向伸展杆(13)，所述工作主体(2)一侧安装有旋转轴关节(1)，所述旋转轴关节(1)下方一侧安装有控制主板(12)，所述控制主板(12)下端安装有PLC控制器(4)，所述控制主板(12)通过PLC控制器(4)与蓄电池(3)相连，所述蓄电池(3)一侧安装有提升装置(5)，所述提升装置(5)内部外侧安装有液压泵(20)，所述液压泵(20)内部安装有升高弹簧(19)，所述升高弹簧(19)内部安装有升高杆(21)，所述提升装置(5)下端安装有转动盘(6)，所述转动盘(6)下端安装有行动履带(7)。
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