[发明专利]一种弹簧拉钩自动成型的专用设备

摘要

本发明提供了一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，包括：待加工弹簧的放置槽，弯曲槽位，用于推出放置槽中的待加工弹簧的第一、二单动压出式气缸，用于取出待加工弹簧送至下一工位的第三、四单动压出式气缸，用于取待加工的弹簧至弯直槽位的第五、六单动压出式气缸，弯直槽位，用于弯直的第一油缸，用于转移弯直好的工件至弯曲槽位以及送出成品的第七、八、九单动压出式气缸，弯曲槽位，用于将弹簧顺时针旋转90°的第十单动压出式气缸，用于弯曲弹簧拉钩的第二油缸，及控制每一单动式压出气缸的活塞移动和油缸动作的控制器。

主权项

1.一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，包括传送机构、弯直机构、弯曲机构、传感器以及控制器；其中所述传送机构包括第一传送工位、第二传送工位以及第三传送工位，所述第一传送工位包括用于夹取待加工件的第一单动压出式气缸（15）、第一夹爪、将待加工件送至第二传送工位的第二单动压出式气缸（16）、第一机械手，第一夹爪与第一单动压出式气缸（15）连接，第一机械手与第二单动压出式气缸（16）连接，所述第二传送工位包括用于夹紧第一工位传送来的加工件的第三单动压出式气缸（14）、第二夹爪、将加工件送至弯直机构的第四单动压出式气缸（13）、第二机械手，第二夹爪与第三单动压出式气缸（14）连接，第二机械手与第四单动压出式气缸（13）连接，所述第三传送工位包括将弯直槽位加工好的加工件传送至弯曲机构以及送出成品的第五单动压出式气缸（10）、第六单动压出式气缸（12）、第七单动压出式气缸（11）、第三机械手、第三夹爪、第四夹爪、用于将弹簧瞬时针旋转90°的第八单动压出式气缸（17），第三机械手与第五单动压出式气缸（10）连接，第三夹爪与第六单动压出式气缸（12）连接，第四夹爪与第七单动压出式气缸（11）连接；所述弯直机构包括弯直槽位（22）、第一弯直用油缸（21）和用于弯直弹簧的弯直装置（23），弯直装置（23）设置两个且分别设置于弯直槽位（22）两侧，第一弯直用油缸（21）设置于弯直槽位（22）后方且第一弯直用油缸（21）活塞与两个弯直装置（23）连接；所述弯曲机构包括弯曲槽位（19）、第二弯曲用油缸（18）和用于弯曲弹簧的弯曲装置（20），弯曲装置（20）设置两个且分别设置于弯直槽位（22）两侧，第二弯曲用油缸（18）设置于弯曲槽位（19）后方且第二弯曲用油缸（18）活塞与两个弯曲装置（20）连接；所述控制器通过四路气路和阀门控制每一单动式压出气缸的活塞移动，通过控制液压站产生液压能，使得每一液压油缸动作；所述传感器包括磁性开关和接近开关，其中相应的所述磁性开关设置在相应的单动压出式气缸上检测位置用、相应的所述接近开关用于控制相应的油缸移动的范围；所述第一单动压出式气缸（15）、第二单动压出式气缸（16）叠加安装，第三单动压出式气缸（13）、第四单动压出式气缸（14）叠加安装并置于第一单动压出式气缸（15）、第二单动压出式气缸（16）的正后上方；第五单动压出式气缸（10）、第六单动压出式气缸（12）、第七单动压出式气缸（11）叠加安装并位于第三单动压出式气缸（13）、第四单动压出式气缸（14）的左下方；弯直槽位（22）、弯曲槽位（19）处于同一水平线，弯直槽位（22）在右、弯曲槽位（19）在左；第八单动压出式气缸（17）安装在弯曲槽位（19）的外侧，弯直槽位（22）安装在第四单动压出式气缸（14）的正下方。