[发明专利]一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置

摘要

本发明涉及一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其主要包括固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件。其中，固定组件与手术床或台车固连在一起；横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移；纵向平移组件可以带动升降滑动组件以及旋转组件横向平移；升降滑动组件可以带动旋转组件沿滑轨方向调整；纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转；角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度。横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置。两个定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上。该调节装置可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位脊柱微创手术的植入路径。

主权项

一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置，其特征在于，包括：固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件；其中，所述的固定组件与手术床或台车固连在一起；所述的横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移；所述的纵向平移组件可以带动升降滑动组件以及旋转组件横向平移；所述的升降滑动组件可以带动旋转组件沿滑轨方向调整；所述的纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转；所述的角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度；所述的横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行；所述的横向平移方向、纵向平移方向、升降滑动组件的滑轨方向分别两两相互垂直；所述的横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置；所述的两个定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上。所述的横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件和横向旋转组件四个组件的操作顺序对路径定位器的确定的手术路径位姿无影响。