[发明专利]一种小型管道探查移动车在审
| 申请号： | 201710531468.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109210317A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 边弘晔;李学威;王文钊;徐冰;胡金涛;王宇卓 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能移动领域，尤其涉及一种能够进入管道内部进行探查作业的管道探查移动车，包括车体框架、减震器连接座、减震器、轮系旋转轴、独立轮系，独立轮系包括电机和轮子，车体框架的底部四个角分别悬挂设置一个独立轮系，每一个独立轮系都配套设置有减震器连接座、减震器和轮系旋转轴；独立轮系的一端固定连接在车体框架的底部，独立轮系的另一端固定连接在车体框架的侧面；减震器与减震连接座固定连接，减震器用于支撑车体和减震；独立轮系在减震器的支撑下，绕着轮系旋转轴转动，调整轮子的姿态，使轮子趋于垂直于圆形管道的外切面，解决了轮式探查车在各种水平布置的小型管道中，由于附着力不够而产生打滑和难以控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 独立轮系 减震器 探查 车体框架 旋转轴 轮系 轮子 减震器连接座 小型管道 移动车 附着力 减震 切面 减震连接座 管道内部 水平布置 悬挂设置 移动领域 圆形管道 支撑 车体 打滑 转动 垂直 电机 侧面 智能 配套 | ||
【主权项】：
1.一种小型管道探查移动车，包括车体框架、减震器连接座、减震器、轮系旋转轴、独立轮系，所述独立轮系包括电机和轮子，其特征在于，在所述车体框架的底部四个角分别悬挂设置一个所述独立轮系，每一个所述独立轮系都配套设置有所述减震器连接座、所述减震器和所述轮系旋转轴；所述独立轮系的一端通过所述轮系旋转轴固定连接在所述车体框架的底部，所述独立轮系的另一端通过所述减震连接座固定连接在所述车体框架的侧面；所述减震器与所述减震连接座固定连接，所述减震器用于支撑车体和减震；所述独立轮系独立控制调整所述轮子的姿态。
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