[发明专利]一种基于模拟器的多模式驾驶平台及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模拟器的多模式驾驶平台及其控制方法，属于无人驾驶技术领域。采集多模式驾驶平台有人驾驶模式下，在虚拟行驶场景软件中的车辆行驶信息；根据上述有人驾驶模式下车辆行驶信息，结合虚拟行驶场景中的路况信息和设定的坐标线路信息，预测多模式驾驶平台行驶状态参数；将多模式驾驶平台预测的行驶信息发送给平台执行部分；实时采集多模式驾驶平台的驾驶状态参数，并不断比较在虚拟行驶场景中，平台预测的行驶状态参数与实际行驶状态参数差值，并根据平台预测的行驶状态参数为基准，调整平台在虚拟试验场景中的控制。本发明基于驾驶模拟器，能够实现对无人驾驶的相关技术进行研究验证，也保障了实验的安全。

主权项

一种基于模拟器的多模式驾驶平台，其特征在于，包括：多模式驾驶平台行驶信息采集单元、多模式驾驶平台行驶预测单元、多模式驾驶平台控制发送单元、多模式驾驶平台执行单元、多模式驾驶平台调整单元；所述多模式驾驶平台行驶信息采集单元，用于采集多模式驾驶平台在有人驾驶模式下，在虚拟行驶场景软件中的车辆行驶信息以及自主驾驶模式下，在虚拟行驶场景软件中的车辆行驶信息；上述车辆行驶信息用来表征多模式驾驶平台在虚拟场景软件中的驾驶状态，包括以下至少一项：多模式驾驶平台起步参数、多模式驾驶平台行驶参数、多模式驾驶平台位置参数、多模式驾驶平台速度参数；所述多模式驾驶平台行驶预测单元，用于根据上述多模式驾驶平台行驶信息采集单元采集的行驶信息，结合虚拟行驶场景中的路况信息和设定的坐标线路信息，预测多模式驾驶平台行驶状态参数，其参数包括以下至少一项：多模式驾驶平台坐标线路参数、多模式驾驶平台速度参数；所述多模式驾驶平台控制发送单元，用于将多模式驾驶平台预测的行驶信息发送给平台执行单元；所述多模式驾驶平台执行单元，用来控制多模式驾驶平台的转向装置、换档装置、刹车装置以及油门装置按照行驶预测单元预测的行驶信息在虚拟行驶场景中行驶；所述多模式驾驶平台调整单元，用来在无人驾驶时，比较多模式驾驶平台在虚拟行驶场景中上述平台预测的行驶状态参数与实际行驶状态参数差值，并根据差值，调整平台在虚拟试验场景中的控制。