[发明专利]一种船舶防撞的方法

摘要

本发明涉及一种船舶防撞的方法，在传统的主动检测防撞的基础上，增加被动告知并主动躲避的技术特征，船舶之间彼此进行告知位置关系与方向关系，在获得告警信息后，发生报警的船舶进行主动躲避，以避免碰撞发生。本发明还能够在设定的需要获知前方情况的条件下，由前方船舶向后方船舶依次发送告警信息，通过被动告知式的方式由前向后依次传递，当在后船舶与在前船舶之间的距离小于预设的安全距离时，即可接收到告警信息；当接收到告警信息后，降低引擎的输出功率，防止驾驶员继续控制船舶前进或者辅助未反应过来的驾驶员进行减速。

主权项

1.一种船舶防撞的方法，其特征在于，当前船舶向四周发送告警信息，当其他船舶接收到当前船舶发送的告警信息后，判定与当前船舶的距离是否小于警戒距离，如果是，则其他船舶进行报警；同时，其他船舶也向四周发送告警信息，当当前船舶接收到其他船舶发送的告警信息后，判定与其他船舶的距离是否小于警戒距离，如果是，则当前船舶进行报警；船舶的不同位置对应不同位置信息的告警信息，船舶在两侧与前后分别发送反应位置信息的告警信息，包括船头告警信息、船尾告警信息、两侧告警信息；两只船舶接收到彼此的告警信息后，根据接收到的告警信息反应的位置信息，判断彼此的位置关系与方向关系；如果船舶为停止状态，接收到告警信息后，则自动发动引擎，躲避行驶的船舶；如果船舶为行驶状态，接收到告警信息后，则降低引擎的输出功率；停止的船舶在躲避行驶的船舶时，检测四周无障碍物的方向，并朝无障碍物的方向行驶。