[发明专利]目标跟踪方法、装置及无人机在审
申请号: | 201710533226.1 | 申请日: | 2017-07-03 |
公开(公告)号: | CN109214243A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 江文彦 | 申请(专利权)人: | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K7/10;G06K7/14;G05D1/10 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 娜拉 |
地址: | 215324 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置及无人机。该方法应用于安装有图像采集设备的无人机。该方法包括:利用图像采集设备采集待跟踪目标的图像信息;基于该图像信息,分析该待跟踪目标的标识信息;匹配该标识信息与预先存储的目标标识信息,其中,该目标标识信息为需要跟踪的目标的标识信息;在该标识信息与该目标标识信息匹配的情况下,跟踪该待跟踪目标。本发明实施例的目标跟踪方法、装置及无人机,能够提高跟踪效率。 | ||
搜索关键词: | 标识信息 目标标识信息 待跟踪目标 目标跟踪 图像采集设备 图像信息 跟踪 匹配 预先存储 采集 分析 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法应用于安装有图像采集设备的无人机,所述方法包括:利用所述图像采集设备采集待跟踪目标的图像信息;基于所述图像信息,分析所述待跟踪目标的标识信息;匹配所述标识信息与预先存储的目标标识信息,其中,所述目标标识信息为需要跟踪的目标的标识信息;在所述标识信息与所述目标标识信息匹配的情况下,跟踪所述待跟踪目标。
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