[发明专利]车载信息采集系统及其控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710533407.4 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109212554A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 姜媛;李冲冲;王超;石庭敏 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车载信息采集系统及其控制方法和装置。上述车载信息采集系统的一具体实施方式包括：激光雷达安装在车辆上，采集车辆周围的点云数据；遮挡器与激光雷达同轴旋转，接近传感器相对于车辆固定；遮挡器包括本体以及至少一个遮挡件，本体沿垂直于激光雷达的旋转轴线的方向的截面为圆环，至少一个遮挡件沿本体的周向分布；接近传感器与控制器件连接，用于在遮挡件旋转至与接近传感器之间的距离小于预设阈值时，向控制器件发送脉冲信号；控制器件用于根据接收到的脉冲信号，向图像采集器发送图像采集指令。该实施方式使得激光雷达采集的点云数据与图像采集器采集的图像数据所面对的视场相同，从而有利于数据的同步。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 车载信息采集 接近传感器 控制器件 遮挡件 方法和装置 图像采集器 点云数据 遮挡器 采集 发送脉冲信号 采集指令 车辆周围 发送图像 脉冲信号 同轴旋转 图像数据 旋转轴线 周向分布 阈值时 视场 预设 圆环 垂直 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车载信息采集系统，其特征在于，所述车载信息采集系统包括：激光雷达、图像采集器、遮挡器、接近传感器以及控制器件；所述激光雷达安装在车辆上，并相对于所述车辆旋转，以采集所述车辆周围的点云数据；所述遮挡器与所述激光雷达同轴旋转，所述接近传感器相对于所述车辆固定；所述遮挡器包括本体以及安装在所述本体上的至少一个遮挡件，所述本体沿垂直于所述激光雷达的旋转轴线的方向的截面为圆环，所述至少一个遮挡件沿所述本体的周向分布；所述接近传感器与控制器件连接，用于在所述遮挡件旋转至与所述接近传感器之间的距离小于预设阈值时，向所述控制器件发送脉冲信号；所述控制器件用于根据接收到的脉冲信号，向所述图像采集器发送图像采集指令，以使所述图像采集器在收到所述图像采集指令时采集图像。
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