[发明专利]一种基于α-β滤波的抗距离拖引方法有效
| 申请号： | 201710534220.6 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107422311B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 沈謇;蔡信;李爽爽;王志诚 | 申请（专利权）人： | 上海无线电设备研究所 |
| 主分类号： | G01S7/36 | 分类号： | G01S7/36 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于α‑β滤波的抗距离拖引方法：S1、对目标运动轨迹持续进行α‑β滤波；S2、若AGC发生下降沿跳变，返回S3；否则将记忆跟踪距离用滤波距离赋值，并返回S1；S3、外推初始化，将记忆跟踪的外推速度用当前滤波速度赋值；S4、根据干扰出现前最后时刻的记忆跟踪距离以及外推速度进行记忆外推；S5、若记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行S6，反之则返回S4；S6、送出当前时刻的记忆跟踪距离修正距离门；S7、若连续100帧满足记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行S8，反之则返回S4；S8、将记忆跟踪距离以及外推速度用滤波值修正，返回S4。本发明α‑β滤波计算量小，实时性高，用于抗距离拖引可大大降低对测速精度的要求，适合工程实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滤波 距离 方法 | ||
【主权项】：
一种基于α‑β滤波的抗距离拖引方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、对目标运动轨迹持续进行α‑β滤波；S2、若AGC未发生下降沿跳变，将记忆跟踪距离用滤波距离赋值，并返回执行步骤S1；若AGC发生下降沿跳变，执行步骤S3；S3、外推初始化，将记忆跟踪的外推速度用当前滤波速度赋值；S4、根据干扰出现前最后时刻的记忆跟踪距离以及外推速度进行记忆外推；S5、若记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行步骤S6，反之则返回执行步骤S4；S6、送出当前时刻的记忆跟踪距离来修正距离门；S7、若连续有指定数量的帧，均满足记忆跟踪距离与实测距离之差大于门限，执行步骤S8，反之则返回执行步骤S4；S8、将记忆跟踪距离以及外推速度用滤波值修正，返回执行步骤S4。
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