[发明专利]一种门板一体式生产设备

摘要

本发明公开了一种门板一体式生产设备，旨在提供一种不仅生产效率高、劳动强度低，而且可有效避免因电梯门板在输送过程中发生偏移，使得焊接设备在焊接时肋板偏离设定位置，导致肋板的焊接质量难易保证，影响电梯门板的整体质量的问题的门板一体式生产设备。它包括门板折弯工位：门板折弯工位包括折弯机、用于抓取门板的门板抓取机械手及折弯工位门板输送辊道；以及门板点焊工位：门板点焊工位包括门板点焊装置、点焊机架、设置在点焊机架上的点焊工位门板输送辊道以及设置在点焊机架上的移动式门板定位机构，所述折弯工位门板输送辊道的输出端与点焊工位门板输送辊道的输入端对接。

主权项

1.一种门板一体式生产设备，其特征是，包括：门板折弯工位：门板折弯工位包括折弯机、用于抓取门板的门板抓取机械手及折弯工位门板输送辊道；以及门板点焊工位：门板点焊工位包括门板点焊装置、点焊机架、设置在点焊机架上的点焊工位门板输送辊道以及设置在点焊机架上的移动式门板定位机构，所述折弯工位门板输送辊道的输出端与点焊工位门板输送辊道的输入端对接，所述移动式门板定位机构包括设置在点焊机架上的纵向导轨、沿纵向导轨滑动的门板定位架、设置在门板定位架上的点焊工位门板定位机构及用于驱动门板定位架沿纵向导轨滑动的定位架移动执行机构，所述纵向导轨与点焊工位门板输送辊道的输送方向相平行；所述点焊工位门板定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构位于水平辊道的相对两侧，第一定位机构包括第一定位块及设置在门板定位架上用于推动第一定位块的第一平移气缸，第二定位机构包括第二定位块及设置在门板定位架上用于推动第二定位块的第二平移气缸，所述第二平移气缸和第一平移气缸的伸缩方向均与点焊工位门板输送辊道的输送方向相垂直；所述移动式门板定位机构还包括设置在门板定位架上的肋板限位机构，所述肋板限位机构包括沿点焊工位门板输送辊道的输送方向依次分布的第一限位机构与第二限位机构，第一限位机构包括通过前竖直转轴转动设置在门板定位架上的第一限位板及设置在门板定位架上用于驱动第一限位板转动的第一驱动气缸，第二限位机构包括通过后竖直转轴转动设置在门板定位架上的第二限位板及设置在门板定位架上用于驱动第二限位板转动的第二驱动气缸；所述定位架移动执行机构包括设置在底架上并与纵向导轨相平行的齿条、转动设置在门板定位架上并与齿条相啮合的齿轮及设置在门板定位架上用于驱动齿轮的驱动电机。